工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設計中的重要環(huán)節(jié)，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關。

線陣相機，機顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長，幾K的長度，而寬度卻只有幾個象素的而已。一般上只在兩種情況下使用這種相機：一、被測視野為細長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關心的目標物特征分布在直線上”。二、需要極大的視野或極高的精度。環(huán)型軌道視覺檢測平臺可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機?；葜荻喙δ芤曈X檢測平臺

而在工業(yè)自動化領域，3D視覺技術同樣有著巨大的商業(yè)價值。當機械臂或者機器人利用3D感知物體的大小、形態(tài)之后，可以實現(xiàn)對不同形狀的物體進行高度自動化操作，不再局限于處理單一形態(tài)的物體，驅(qū)動工業(yè)生產(chǎn)力迎來創(chuàng)新變革。

不難看出，無論是在涉及衣食住行的民用領域，還是在提高生產(chǎn)效率的工業(yè)領域，3D視覺對于提升終端智慧化程度極為關鍵，這也便解釋了為什么眾多手機品牌如此鐘情于3D視覺技術。一句賦能智慧終端“看懂”世界頗具深意，3D視覺技術在未來大有可為。溫州海康線掃相機視覺檢測平臺哪里買環(huán)型軌道視覺檢測平臺主要是方便拖拉，客戶現(xiàn)場直接架相機測試，更方便有效。

結(jié)構(gòu)光(Structuredlight)：

通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源，它發(fā)射出來的光經(jīng)過一定的編碼投影在物體上，通過一定算法來計算返回的編碼圖案的畸變來得到物體的位置和深度信息。根據(jù)編碼圖案不同一般有條紋結(jié)構(gòu)光---enshape，編碼結(jié)構(gòu)光---MantisVision,Realsense(F200),散斑結(jié)構(gòu)光--apple(primesense)

特定波長的Laser發(fā)出的結(jié)構(gòu)光照射在物體表面，其反射的光線被帶濾波的camera相機接收，濾波片保證只有該波長的光線能為camera所接受。芯片對接收到的光斑圖像進行運算，得出物體的深度數(shù)據(jù)。

環(huán)型軌道視覺檢測平臺采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)。

PLC的優(yōu)點：功能強，硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強；可靠性高，抗干擾能力強；編程方法簡單，維修工作量少，維修方便；體積小，能耗低。缺點：不能用于主電路的斷路器，只能進行邏輯控制。

PC機的優(yōu)點：能實現(xiàn)原來PLC的控制功能，并且具有更強的數(shù)據(jù)處理能力、強大的網(wǎng)絡通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復雜的控制算法和其近乎無限制的存儲容量等優(yōu)勢。缺點：基于PC的自動化控制也有其不足之處，其設備的可靠性、實時性和穩(wěn)定性都較差。深圳匠信智能環(huán)型軌道視覺檢測平臺可用于Dalsa 3D相機進行產(chǎn)品檢測。

3D相機中主要使用到的一些技術參數(shù)：

分辨率：傳感器可以識別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關系。

線性度：也叫準確度，直線度。一般指的是Z線性度，為偏差值（參考值與測量值的差值）與測量范圍的比值。

重復精度：也叫做重復性。是指將被測物重復掃描4100次后的比較大偏差值。

讀碼器主要原理是利用設備中自帶的軟件來對一維碼二維碼字符進行識別，一維碼/二維碼是按照一定的編碼規(guī)則排列，用以表達一組信息的圖形標識符。主要用于產(chǎn)品的追蹤追溯，生產(chǎn)控制，自動識別，特別是與目前新興的RFID技術一起構(gòu)成“物聯(lián)網(wǎng)”的硬件系統(tǒng)之一。

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環(huán)型軌道視覺檢測平臺由控制系統(tǒng)、執(zhí)行元氣件、感應元器件、機加件、微調(diào)機構(gòu)、儀器箱等組成；以實用、便捷為初衷，可兼容多個品牌相機，比如：基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優(yōu)視等等外形尺寸：長寬高：12007201070（mm）外設接口：24V電源；編碼器A+、A-、B+、B-信號；預留輸入/輸出信號等；可應用在工業(yè)3D相機；線掃相機；2D視覺相機；激光位移傳感器，光纖傳感器等的功能檢測及演示；惠州多功能視覺檢測平臺

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