DD馬達的優(yōu)點：不需要回原點：使用值編碼器在不需要原點的情況下就可以確定當前位置。高精度：每圈可以分為2個脈沖，20/24的脈沖，定位的精度可以小于等于/-30弧秒。高扭矩：有限體積內高扭矩輸出，能以高轉速驅動大負荷。高剛性：徑向和軸向負荷能力大、靜負荷大的交叉軸承。不需要維護：不需要額外的電機維護工作，例如添加潤滑油。安裝容易：不需要使用減速機、滑輪、齒輪等中間配件，可直接裝載，減少了部件安裝調試的時間。低噪音：不需要中間連接器直接安裝負載，因此可減少使用過程中的大量噪音。快速響應：直接安裝負載，不需要中間連接器，響應速度快，可在較短的時間內設定好的精度。DD是直接驅動電機的驅動，這種電機稱為直接驅動電機。沈陽大孔徑DD馬達

直線電動機。直線電動機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。直線電動機的結構可以看作是將一臺旋轉電動機沿徑向剖開，并將電動機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當于直線電動機的初級，轉子相當于直線電動機的次級，當初級通電流后，在初次級之間的氣隙中產生行波磁場，在行波磁場與次級永磁體的作用下產生驅動力，從而實現(xiàn)運動部件的直線運動。近幾年來，直線電動機技術已經應用到數控機床直線運動驅動系統(tǒng)中，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服電動機+滾珠絲杠副驅動系統(tǒng)，取得了巨大的成功。沈陽DD直驅電機DD馬達簡化了設備空間，并且中空孔走線使配線更容易。

DD馬達與普通伺服電機的區(qū)別：普通伺服電機，也稱為執(zhí)行馬達，被用作執(zhí)行器在自動控制系統(tǒng)轉換接收到的電信號為角位移或角速度輸出在電機軸上。它分為兩種類型：直流和交流伺服電機。原理是當信號電壓為零時，不旋轉，隨著轉矩的增大，速度均勻下降。轉矩電機/DD馬達是以轉矩為控制方向的馬達。采用開環(huán)控制方法。它的主要特點：柔軟的機械特性可以堵塞。當負載轉矩增加時，自動降低轉速，增加輸出轉矩。當負載轉矩為一定值時，可通過改變馬達端電壓來調節(jié)轉速。普通伺服電機可以采用轉矩、位置、速度等三種方式作為馬達的控制方向。采用閉環(huán)控制方式，控制精度高。其主要特點是：當信號電壓為零時，無旋轉現(xiàn)象，速度跟隨。轉矩隨勻速增大或減小，轉動慣量較小，可用于定位。

DD馬達的結構特點:力矩電動機。直流力矩電動機的工作原理與普通直流電動機相同，不同之處在于其結構。為了在一定體積和電樞電壓下產生大的轉矩額低的轉速，直流力矩電動機一般做成扁平式結構，電樞長度與直徑之比一般為0.2左右，極對數較多。為了減小轉矩和轉速的波動，選用較多的槽數和換向片數。通常采用永磁體產生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作為電樞繞組接線用，另一端排列成環(huán)形換向器。轉子的所有部件用高溫環(huán)氧樹脂燒鑄成整體。交流力矩電動機分為單相和三相兩種，分別是從單相感應電動機和三相感應電動機的基本系列派生的，結構和安裝尺寸與基本系列一致。不同之處在于，其轉子導條通常采用較高電阻率的材料，如黃銅、純銅、鋁錳合金等，轉子電阻較普通感應電動機大得多，因而其機械特性與普通感應電動機明顯不同。DD馬達提供了一種高性能、零維護伺服解決方案。

直接驅動電機（DDR）是一種直接驅動負載且無需任何機械傳輸機制（例如變速箱或皮帶）的電機。這類電機也被稱為力矩電機。它們通過使用高能永磁，產生高力矩。與傳統(tǒng)的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶等等連接機構，因此才會稱其為直驅動電機。DD馬達（力矩電機）的特點是具有軟的機械特性可以堵轉當負載轉矩增大時能自動降低轉速同時加大輸出轉矩當負載轉矩為一定值時改變電機端電壓便可調速但轉速的調整率不好，因而在電機軸上加一測速裝置配上控制器利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比來自動調節(jié)電機的端電壓使電機穩(wěn)定，具有低轉速、大扭矩、過載能力強、響應快、特性線性度好、力矩波動小等特點。DD馬達配置了高解析度的圓光柵，因此能使其精度比普通AC伺服高一個等級。扁平式DD馬達報價

DD馬達作為伺服產品的延伸，除延續(xù)了伺服電機的優(yōu)良特性以外，不用連接減速機，直接與負載相連。沈陽大孔徑DD馬達

DD馬達(力矩電機〉還可根據其多種特點靈活應用，如本身具有直流串勵電機特性，可部分代替直流電機使用;又如根據其轉子具有高電阻特性，起動（堵轉）轉矩大，故可應用在啟閉閘（閥〉門以及阻力矩大的拖動系統(tǒng)中﹔也可利用其起動(堵轉）轉矩大，起動（堵轉）電流小，實心轉子的機械強度高的特點，而使用于頻繁正、反轉的裝置或其他類似動作的各種機械上。DD馬達(力矩電機）的特性:1，由于采取了直驅方式，所以并沒有常規(guī)伺服系統(tǒng)的機械回差問題。2，典型的特性就是高扭矩，低轉速，以及極高的定位以及重復定位精度。我所接觸的DD馬達，扭矩通常在300-600Nm之間，轉速通常都不超過100RPM，定位精度都是在角秒級（當然是進口的了〉。但是也有一些小型的力矩電機，輸出扭矩在50-100Nm，但是絕大多數限制在國內銷售。3，極高的加速能力。4，力矩電機還有無框架結構，這種類型的DD電機，其扭矩通常能達到上萬Nm。沈陽大孔徑DD馬達

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